国内首艘L4级别无人驾驶游船在渝首航

4月19日，两江协同创新区明月渡码头，一艘造型别致、线条简约的水上游船缓缓驶离码头，由欧卡智舶牵头的国内首艘L4级别水上无人驾驶游船在明月湖正式首航。该水上无人驾驶游船是在明月湖的游览船基础上改装而成，涉及欧卡智舶、逸动科技和希迪智驾三家公司技术。

据了解，该水上无人驾驶游船是基于水面无人驾驶技术，依托高效、清洁、安全的电力推进系统和智能精准的控制决策算法的新型观光游览船。

该船由欧卡智舶牵头研发，具备远程控制、沿预设航迹高精度运行、根据风浪变化自动稳定姿态、智能自主避障等先进功能，船体动力由逸动科技提供，搭载希迪智驾联网系统，在为游客提供舒适、轻松观光体验的同时，可以最大程度地保障航行安全和稳定，此外还具备智能环卫、水质智能监测等功能。

目前，希迪智驾正在参与两江协同创新区智能网联示范项目，已完成约4公里示范线建设，建设了生态完善、功能适配的“车-路-云”产品和技术互联互通需求的示范场景，并打造了车路协同、智能城市管家、城市巡逻安防、远程驾驶等6大场景。

欧卡智舶相关负责人透露，水上无人驾驶游船改造项目已完成了底层算法构建，及目标游船的无人驾驶改造，实现了水上巴士+船体中控+安全员的智能运行模式。

他介绍，水上无人驾驶游船操作简单，不需额外设备，游客只需通过扫码即可进行任务设定，游船根据指令和航迹规划完成行驶，并对可能的碰撞完成自主规避，任务结束后自动返航充电。（严薇）