笔者日前获悉，两江新区企业长沙智能驾驶研究院有限公司（简称“CiDi”，也称希迪智驾）携手华为、比亚迪共同打造的园区物流自动驾驶解决方案，在华为制造园区内实现了短驳自动驾驶运输。

据悉，该方案是基于希迪智驾自研智能驾驶系统软件，搭载华为MDC车规级智能驾驶计算平台，以比亚迪纯电动卡车T8为载体联合打造的园区物流自动驾驶解决方案。经过半年，车辆运营效果超出预期，得到驾驶人员、园区相关负责人的一致好评。

随着自动驾驶技术在中国的迅猛发展，封闭场景成为自动驾驶技术规模化落地的最先受益方。在安全、高效、绿色的运输要求下，封闭园区内的物流正面临运营成本高、司机招募困难等问题。园区业主迫切希望在装卸、运输、配送、仓储等环节转型升级，向自动化、智能化、无人化发展，提升运营效率。

一套安全、高效的园区物流自动驾驶解决方案有利于解决以上问题。通过自动驾驶系统实现全流程无人作业，可以大大降低驾驶员人工及后勤成本；通过采用多重安全防护设计、最优的驾驶策略和精准的控制执行，可以有效保障作业安全、降低部件损耗；最重要的是，智能驾驶物流车集成单车智能、车路协同、远程监控、云端调度功能，可不分昼夜地高效运行，实现生产运行效率质的飞跃。

从2020年9月开始，以华为制造园区为试点，希迪智驾与华为、比亚迪联合打造园区物流自动驾驶解决方案，并应用于园区内库房与库房、车间与车间的短驳货物运输场景，提升效率，节省成本。

希迪智驾自动驾驶系统拥有全栈自研算法池，包含异构融合感知定位、智能规划决策、自适应车辆控制、故障管理与响应、功能安全等子系统，基于车规级域控制器（华为MDC 300F）和AutoSar标准，具备运行平稳、安全可靠、冗余防呆的特点，可实现自动驾驶、功能安全、事件回溯以及自迭代能力。

同时各大系统相互配合，多重冗余保险加持，让全流程无人作业成为了可能，实现了园区无人水平运输的自动驶出和停入预置泊车位、货台精准停靠接驳、区内道路自动行驶、自动编队、自动避障、自动充电停靠、遥控装卸等功能，满足除极端天气外的全天时全天候正常运行作业。

此次园区物流智能驾驶场景的成功运营，是希迪智驾融合智能驾驶与车路协同技术的又一成功落地案例，为“无人智慧园区物流”打造了样板。经过三年的研发、迭代，希迪智驾L4级智能驾驶解决方案不仅可以满足封闭园区/厂区/场区的应用，也能很好地适配干线物流、智慧矿山等多个场景的业务需求。

此前，长沙智能驾驶研究院项目落户两江新区汽车工业园1期。主要以研究自动驾驶、车路协同为方向。重点推进在智慧公交、智慧高速物流、港口物流等具有商业落地价值的示范应用领域场景建设。并结合本地高校资源，联合汽车相关产业，共同设立了智能网联汽车人才培养基地。（江亚蔓）